В 32 км от Опочки, на берегу реки Серебрянки, находится деревня Ступино, родовое имение родителей фельдмаршала М.И. Голенищева-Кутузова.
Отец замечательного полководца, Илларион Матвеевич, был главным военным инженером России вслед за Абрамом Ганнибалом. После он отставки вернулся в свои псковские деревни, где и прожил до конца жизни.
Похоронены родители фельдмаршала Кутузова в церкви Вознесения в деревне Теребени, расположенной в двух километрах от Ступино. Склеп был обнаружен только в 1991 году.
Михаил Илларионович Кутузов бывал в Ступино и владел им после смерти родителей. Точно известно, что в 1784 году он приезжал в родные края на похороны отца. Приезжал фельдмаршал поклониться праху родителей и перед тем, как отправиться к войскам.
Усадьба Голенищевых Кутузовых в Ступино, к сожалению, не сохранилась.